Ol\u00e1,<\/p>\n
Nesse post vou escrever um pouco sobre\u00a0como programar microcontroladores PIC, especificamente o PIC18F4550, com o compilador SDCC<\/a>\u00a0(Small Device C Compiler<\/em>).<\/p>\n Aqui faremos uso apenas da linha de comando, se voc\u00ea procura algo como uma IDE, veja este POST:\u00a0utilizando-a-ide-codeblocks-com-sdcc<\/a><\/p>\n Primeiro, a utiliza\u00e7\u00e3o de um bootloader<\/em> \u00e9 interessante. Veja esse\u00a0Post<\/a>\u00a0para gravar um bootloader<\/em> compat\u00edvel com esse programa.<\/p>\n<\/blockquote>\n O primeiro passo \u00e9 instalar o compilador\u00a0SDCC<\/a> e o GPUTILS<\/a>.<\/p>\n Em seguida, crie uma pasta para trabalhar em algum local de seu computador. Vamos come\u00e7ar com um pequeno programa exemplo, mas o qual j\u00e1 vai nos dar a estrutura para trabalhar com qualquer projeto posterior. Essa \u00e9 apenas uma forma de trabalhar, existem muitas outras.<\/p>\n Crie um arquivo chamado “config.h” e coloque nele o seguinte c\u00f3digo:<\/p>\n Esse ser\u00e1 o \u00fanico local no qual o processador ser\u00e1 especificado. Assim, quando precisar mudar de processador, basta alterar esse arquivo. Aqui tamb\u00e9m ser\u00e3o colocadas configura\u00e7\u00f5es globais do c\u00f3digo,\u00a0como a pinagem do microcontrolador, assim pode-se alterar os pinos facilmente. No nosso exemplo, um led foi colocado no pino B0.<\/p>\n Num outro arquivo, agora chamado “picconfig.h”, coloque o seguinte:<\/p>\n Aqui v\u00e3o as configura\u00e7\u00f5es do microcontrolador. Nesse arquivo alteramos as configura\u00e7\u00f5es dos chamados “fus\u00edveis” do pic. Seria muito extenso explicar cada um deles aqui, esse trabalho j\u00e1 est\u00e1 feito no datasheet. Mas, qualquer coisa voc\u00ea pode perguntar aqui.<\/p>\n Agora, vamos criar o arquivo principal desse mini projeto, esse arquivo chama-se main.c:<\/p>\n A ideia \u00e9 muito simples. Criamos a fun\u00e7\u00e3o hdw_setup()<\/em> para inicializar o hardware e, na fun\u00e7\u00e3o main()<\/em>, fazemos com que o led acenda. A inicializa\u00e7\u00e3o consiste em configurar os pinos do PIC como sa\u00edda.<\/p>\n Agora vamos compilar esse c\u00f3digo. Crie uma pasta chamada “obj” na sua pasta de trabalho. Essa nova pasta servir\u00e1 apenas para organizarmos melhor os arquivos compilados do projeto.<\/p>\n Na sua pasta de trabalho, crie o arquivo “COMPILAR.bat” com o seguinte conte\u00fado:<\/p>\n Execute esse arquivo para executar a compila\u00e7\u00e3o (pode simplesmente clicar duas vezes sobre ele). Como resultado voc\u00ea ver\u00e1 o arquivo main.hex<\/em> na sua pasta de trabalho.<\/p>\n Agora plugue o seu circuito e baixe o arquivo main.hex<\/em> nele. A princ\u00edpio, o LED deve acender.<\/p>\n\n
#include <pic18fregs.h>\r\n#define LED PORTBbits.RB0\r\n<\/pre>\n
#ifndef _CONFIG_H_\r\n#define _CONFIG_H_ 1\r\n\r\n#include \"config.h\"\r\n\r\n#pragma config FOSC = HSPLL_HS\r\n#pragma config PWRT = OFF, BOR = OFF\r\n#pragma config WDT = OFF\r\n#pragma config DEBUG = OFF\r\n#pragma config XINST = OFF\r\n#pragma config PLLDIV = 5\r\n#pragma config USBDIV = 1\r\n#pragma config CPUDIV = OSC1_PLL2\r\n\r\n#endif<\/pre>\n
#include \"picconfig.h\"\r\n\r\nvoid hdw_setup(){\r\n\tADCON1= 0x06;\r\n\tTRISA = 0b00000011;\r\n\tTRISB = 0b00000000; \/\/0b00001000;\r\n\tTRISC = 0b10000000; \/\/0b10000000;\r\n\tTRISD = 0b00000000;\r\n\tTRISE = 0b00000000;\r\n}\r\n\r\nvoid main(){\r\n\thdw_setup();\r\n\tLED = 1;\r\n\twhile(1){\r\n\r\n\t}\r\n}\r\n<\/pre>\n@echo off\r\ndel obj\/*.o\r\ndel obj\/*.asm\r\ndel obj\/*.lst\r\ndel *.hex\r\nsdcc --use-non-free -mpic16 -p18f4550 main.c\r\ndel *.o\r\ndel *.asm\r\ndel *.lst\r\ndel *.cod\r\nPAUSE<\/pre>\n